Algemeen
De Stichopus regalis heeft een afgeplat lichaam met een duidelijke boven en onderzijde. De bovenzijde is wrattig en gelobd met onderlangs een tentakelkrans, de onderzijde is voorzien van buisvoetjes. Deze lichaambouw dient om zich over zachte bodems voort te bewegen zonder daarin verzakken. Uit die bodems verzameld hij zijn eten wat bestaat uit afval en organische stoffen. Niet enkel deze lichaambouw is anders dan bij vele zeekomkommers, maar ook kan hij ter verdediging geen draden uitstoten. Deze zeekomkommer daarentegen kan zijn ingewanden uitstoten om zo zijn vijand af te leiden. Binnen enkele weken is dat weer geregenereerd. Het parasietvisje Campus acus leeft vaak in deze ingewanden.

Afmetingen
Volwassen exemplaren kunnen rond 30 cm lang worden.

Kleur
Van heel licht bruin tot oranjebruin.

Habitat
Op zand en modderbodems vanaf enkele meters diepte tot waarschijnlijk heel grote dieptes.

Verspreiding
Noord oostenlijke Atlantische oceaan inclusief de Middellandse zee, golf van Mexico en Mauritanië.